Manga non credo, casomai americano.
Su Sonic Adventure l'hanno fatto e non era disegnato tanto male, ma non penso sia mai uscito in italia e non ne ho trovato immagini. Forse su questo sito ce ne sono alcune e me le sono perse io.
Qui c'è il link diretto a quelli di Sonic X
http://www.sonichq.org/newsite/comics/images/sonicx.php